marți, 27 martie 2018

Sisteme de ochire in aviatie (I)

Aparate de ochire pentru mitraliere si tunuri - GUNSIGHTS


 Inca de la aparitia primelor avioane de vanatoare, una din problemele tehnice majore, a constituit-o folosirea eficienta a armamentului de bord in luptele aeriene.
Obiectivul de baza este pozitionarea avionului intr-o pozitie tactic avantajoasa, pentru a ataca tinta cu sanse cat mai mari de a o distruge. Astfel de pozitii sunt intr-o continua schimbare in spatiu tridimensional, functie de manevrele atacatorului si ale tintei. Pentru a ajuta pilotul sa se pozitioneze si sa deschida focul la momentul optim, s-au dezvoltat aparate de ochire pentru mitralierele si tunurile  de bord.

La inceputul WWI, primele avioane foloseau un reticul fixat in cerc, care impreuna cu o catare ajutau pilotul sa stabileasca linia de tragere. Unul din marele dezavantaje este faptul ca pilotul trebuie sa isi mentina directia privirii pe aliniamentul reticulului si a catarii, lucru foarte dificil in timpul manevrelor de lupta. A fost utilizat impreuna cu mitraliere care trageau prin planul elicei, in general la viteze si distante mici fata de tinta.



Prima solutie pentru rezolvarea inconvenientelor, a fost introducerea unei lunete.
Pilotul manevra avionul si privind prin luneta, declansa focul in momentul suprapunerii tintei pe reticulul lunetei. 

Telescopic Sight

Deoarece nici aceasta solutie nu aducea o mare imbunatatire, a fost adoptat aparatul de ochire cu reflexie, al carui patent a fost depus inca din 1900 de irlandezul Howard Grubber , folosit initial si la arme terestre si navale.

Aparatul de ochire cu reflexie

Imagine similară


Aparatul este de tip optic, permitand pilotului sa priveasca printr-o placa de sticla partial reflectoare si sa vada imaginea iluminata a unui reticul, suprapusa peste campul vizual.
Se realizeaza formarea imaginii reticulului pe o placa transparenta, prin care pilotul poate privi in exterior. Nu mai este necesara alinierea privirii cu reticulul, pilotul foloseste ambii ochi pentru tintire si isi poate misca liber capul.
Imaginea reticulului (R) , iluminat de o sursa de lumina interioara, este formata prin lentila convergenta pe o sticla inclinata la 45 grade (B) si proiectata ca o imagine virtuala (V), la infinit fata de ochiul pilotului . Numele de reflexie provine de la formarea imaginii reflectate a reticulului pe placa transparenta.

Principiu de functionare


Este primul model de Head up display ( pilotul tine capul sus), care afiseaza doar imaginea reticulului. Cele moderne afiseaza mult mai multe informatii.
Ochirea propriu-zisa se face tot pe baza de reticul , de data aceasta virtual.

Primele avioane dotate cu astfel de aparate, au fost Albatros D  si triplanul folosit de Von Richthofen , Fokker Dr 1. in primavara lui 1918.
Incepand cu anii '30 , a fost folosit de aviatia franceza, dupa care de majoritatea fortelor aeriene.
Simultan cu cresterea vitezei avioanelor,  a crescut si puterea de foc , in general prin montarea mai multor mitraliere in aripa.
In aceste noi conditii de lupta, pozitionare optima ( la ora 6) in spatele tintei, cu un unghi mic si la mica distanta este din ce in ce mai dificila.
Pentru a mari sansele pilotului de a ochi eficace, au inceput sa se introduca diversi algoritmi de calcul cu ajutorul aparatului de ochire.
Una din problemele ce trebuie rezolvate este calcularea distantei la care se afla tinta.
Metoda pentru determinarea acesteia, este cea folosita in topometrie , cu denumirea de stadimetrie
Daca se cunosc dimensiunile unui obiect, pe baza unghiului la care se vede acesta, este determinata distanta la care se afla.
In cazul aparatului de ochire, pilotul trebuie sa introduca manual anvergura avionului tinta, incercand sa sa il incadreze in reticul pentru a stabili distanta fata de acesta.
In practica s-a constatat deschiderea focului la distante mult mai mari decat cea optima.
Aceasta este armonizata prin asigurarea convergentei intre mitraliere si punctul de ochire al vizorului la o distanta prestabilita tinand cont si de calibrul munitiei. 
In WWII, distanta optima era intre 100 si 300 m.
Un caz aparte il constituie tunurile pozitionate central - F 109 Emil , care trageau direct in tinta.
Datorita vitezelor mari ale avioanelor, este necesara corectia unghiului de tragere, ochirea fiind facuta in fata tintei, anticipand astfel pozitia acesteia in momentul de impact.
Una  din sarcinile importante ale pilotului , consta in stabilirea unghiului de corectie, dependent de unghiul fata de tinta (angle off) si de viteza tintei.
Angle off este unghiul format intre directia de zbor a tintei si directia de ochire
Pentru antrenamentul pilotilor, se foloseau tabele cu imagini ale avioanelor inamice la diverse unghiuri.

Stabilire distanta fata de tinta



Imagine similară


Imagini pentru "angle off" gunnery



In tutorialul de mai jos sunt prezentate principiile de functionare ala acestui tip de aaprat cu reflexie.

Aparatul de ochire Mk II Spitfire 


De remarcat ca avionnul IAR 80, era dotat cu un aparat de ochire fabricat sub licenta de IOR,  tip Goerz M2 9Austria), care la randul sau era sub licenta Barr&Stroud GM2 (UK) , cunoscut ca Reflector sight MKII. Acesta a fost folosit pe Hurricane, Spitfire si majoritatea avioanelor americane.

Aparat ochire IAR 80 


Aparatul de ochire giroscopic

Incepand  cu 1943,  a fost introdusa o noua imbunatatire a aparatelor de ochire , respectiv giroscopul. Acestea au functia de a calcula automat unghiul de corectie in functie de viteza de giratie a propriului avion, masurata cu ajutorul unui giroscop. 
Aparatele de acest gen folosesc un reticul fix, de obicei un punct care indica directia de tragere , un punct mobil care indica directia de tragere corectata si un inel mobil in care trebuie sa se incadreze anvergura avionului tintit.
Au fost folosite de englezi , americani si nemti doar spre sfarsitul razboiului.
Nu erau foarte fiabile si aveau multe deficiente. inclusiv o intarziere de circa jumatate secunda in aliniere.

Functionare


Aparatul de ochire K 14 (Mustang)






Aparatele de ochire de acest tip au fost folosite pe majoritatea avioanelor de vanatoare cu elice si pe avioanele cu reactie de prima generatie (F-86, MIG 15)
Odata cu dezvoltarea sistemelor radar, s-a trecut la noile generatii de HUD.

Aparate de inregistrare a tragerii (Guncameras)

Pe parcursul WWII s-au folosit la majoritatea avioanelor aparate de inregistrare cu film de 16 mm si lentila de 35 mm.
Erau montate de obicei in aripa si se actionau automat la deschiderea focului de catre pilot, dupa care se opreau automat la un interval de timp presetat.
Inainte de zbor, se regla timpul de expunere in functie de conditii.
O parte din aceste filmari prezinta momente dramatice de lupta aeriana sau atacuri la sol.

Gun camera pe Spitfire



Filmari americane 


Luftwaffe



Japonezi


Abilitate de a folosi cu eficienta maxima aparatul de ochire, a facut de multe ori diferenta intre asi si pilotii normali, invingatori sau victime.

vineri, 9 martie 2018

Zborul hipersonic

 Discursul lui Putin tinut pe 1 martie, a adus in atentia opiniei publice termenul de zbor hipersonic.
Intru-cat scopul prezentarii a fost unul exclusiv de propaganda, este necesar sa lamurim cat mai exact aspectele tehnice ale acestui regim de zbor si utilizarea sa in domeniul miltar.


Imagini pentru putin hypersonic

Regimul hipersonic este definit ca fiind zborul la viteze de Mach > 5 si inaltimi sub 90 km, cu puternice efecte de incalzire si ionizare a aerului.
Fata de trecerea de la regimul subsonic la cel supersonic, unde exista o delimitare clara a carcteristicilor de zbor, in cazul regimului hipersonic, nu exista asemenea praguri.

Termenul a fost dat de Hsue-shen Tsien  in 1946. Nacut in China in 1911, specialist de geniu, a lucrat la Caltech si MIT, fiind unul din fondatorii Jet Propulsion Laboratory  al Nasa, apoi in anii 50 a fost expulzat din SUA,  in perioada anticomunista McCarthy 
A devenit in RPC, fondatorul programului spatial chinez. Prima data a fost depasita viteza de M 5 in 24 februarie 1949, la White Sands, New Mexico, cand o racheta germana de tip V-2, dotata suplimentar cu un con ce continea o a doua treapta, dupa ce a atins apogeul de 400 km, aceasta a revenit in atmosfera, fiind inregistrata pe radar cu M>5, dupa care s-a dezintegrat.

  De remarcat ca pentru proiectarea rachetelor V 2, nemtii au avut la Peenemunde un tunel aerodinamic  cu viteza de M 4.4. Urmau sa construiasca un tunel cu debit continuu, la Kochel (Bavaria) avand sectiunea 1m x1m, cu viteza M 14. Acesta necesita o putere de 57 Mw ce urma sa fie asigurata de doua hidrocentrale din zona.
Acesta a fost realizat in final si instalat  in 1950 in centrele de testare ale USAF din Tennessee si US Navy din  White Oak Maryland (cu specialisti si documentatie cu tot). Aici s-au facut cercetarile pentru X-15, naveta spatiala, etc..

Exista trei tipuri de vehicule cu regim  de zbor hipersonic :

- lansate cu o racheta purtatoare in spatiu, dupa care urmeaza intrarea in atmosfera , in general cu posibilitati reduse de manevra . Toate vehiculele spatiale au la reintoarcerea in atmosfera acest regim 
In cazul rachetelor balistice intercontinentale, viteza de intrare este de 6-8 km/s ,
Incadrarea rachetelor balistice ICBM in randul armelor hipersonice este fortata, probabil din motive de propaganda.

-  vehicule "planor hipersonic". lansate cu un motor racheta , dupa care urmeaza un zbor planat la viteze M >5, si aterizare pe pista. Pot fi de tip avion sau naveta spatiala.

- vehicule cu motor propriu aeroreactor scramjet, ce functioneaza in regim de croaziera si are o raza mare de actiune avand si mare manevrabilitate.

Primul proiect al unui avion hipersonic, Silbervogel,  apartine lui Eugen Saenger, fiind proiectat la sfarsitul anilor '30. Era lansat de pe o rampa cu o sanie propulsata de rachete. apoi cu propriul motor racheta azbura la limita atmosferei. Misiunea sa era bombardamentul oraselor din SUA, aterizarea urmand a se face in Japonia.  

                                                                          Silbervogel


Proiectul nu a fost realizat, dar cercetarile au fost foarte utile in dezvoltarea zborului hipersonic.
Sanger a lucrat dupa razboi in Franta, interesant fiind ca Stalin si-a trimis pe fiul sau Vasily sa il convinga sa lucreze in URSS, fara succes, existand se pare si un plan nereusit de rapire organizat de NKVD.


Primele zboruri hipersonice au fost efectuate de avionul experimenta X 15 incepand cu 1959.
Cele trei exemplare construite au efectuat 200 de teste pana in 1968, atingand viteza maxima de 6.32 M - 7274 km/h (h-31 km) si altitudini de peste 100 km.
O parte din fuzelaj a fost realizat dintr-un aliaj de nichel (Inconel X-750).
Din pilotii care l-au zburat , au devenit celebri ulterior Neil Armstrong si Joe Engle, primul pilot al navetei spatiale.
Lansat de pe un B 52, urca apoi cu propriul motor racheta  ce functiona 90 secunde, dupa care urma planarea. Raza maxima era de 450 km.
A fost practic avionul pe care s-au testat aspectele zborului hipersonic.

X-15


X-15  la M 6 in tunelul hipersonic

photo illustrating sharper lines of force

Temperaturi X 15 la M 6 
illustration of the external temprature sensor points of the X-15
Cabina X 15 
(fara displayuri , calculatoare)

While paving the way for the future of manned spaceflight the cockpit of the rocket plane reflects the technology of the time. (NASA)


Un alt proiect a fost X 43, cel care detine recordul de viteza de M 9.6 (10617 km/h) , realizat in 2004. A avut ca scop testarea unui motor tip scramjet.

Modelul scara 1:1 in tunel fierbinte 


Programul , care trebuia sa continue a fost suspendat in 2013, dar propabil discursul lui Putin ii va creste imediat bugetul.

Au mai existat proiecte anulate in diverse etape :
Boeing X 20 Dyna Soar

                                                                              X-20

Imagini pentru Boeing X-20 Dyna-Soar

Rocwell X-30  (anulat 1993) - cu motor scramjet

X -30 

X-30 NASP 3.jpg


Testele continua se pare cu succes pentru X 51 waverider , acesta depasind M 5 .
Este deocamdata un demonstrator

 X 51


Alte vehicule cu viteze hipersonice au fost cele tip naveta spatiala NASA, Buran si cea a indienilor
RLV-TD  .

Americanii au mai testat fara succes HTV 2 , vehicule care dupa ce au atins M 20 , s-au  dezintegrat  in zbor
HTV 2

Hypersonic Technology Vehicle HTV-2 reentry (artist's impression)

Exista si alte proiecte de vehicule gen naveta reutilizabila : Lynx (XCORE), PRIDE (ESA), Skylon (UK), etc.

In domeniul militar exista mai multe programe.

Prompt Global Strike  (PGS)are ca scop realizarea unor vehicule capabile sa transporte oriunde in lume in maxim 1 ora, incarcaturi nucleare sau conventionale.

How it works

Programul este gestionat de DARPA si are in vedere realizarea si testarea se vehicule hipersonice.
cu urmatoarea planificare in timp

Imagini pentru Raytheon Hypersonic Air-breathing Weapon Concept

China

In ultimul timp chinezii investesc sume uriase in dezvoltarea tehnologiei vehiculelor hipersonice.
Au inceput constructia unui tunel aerodinamic pentru M 40, care va fi gata in 2020, alaturandu-se numeroaselor tunele deja existente.

WU-14   /DF-ZF

Vehicul tip planor hipersonic cu viteza de M 5-10, capabil sa atace in primul rand nave tip portavion.
A fost testat incepand cu 2010, de 7 ori, testele fiind observate si de americani.
Este lansat cu o racheta purtatoare.


Chinese Hypersonic Gliding Vehicle.jpg


Rusia


Este una din rachetele prezentate recent de Putin.
Se pare ca este un Iskander M  modificat pentru a putea fi lansat de la bordul unui MIG 31.
Desi ca origine este o racheta balistica cu raza scurta (500 km), prin lansarea de la inaltime si viteza mare, poate avea o raza de pana la 2000 km. Are posibilitatea de manevra, regimul de zbor fiind hipersonic (M 10). 






Tinand cont ca este vorba de o tehnologie deja testata, Kinzhal reprezinta o arma redutabila, greu de contracarat. 


Este o racheta hipersonica tip anti-nava cu motor scramjet.

Imagini pentru 3m22 zircon

Ar trebui sa fie de fapt Brahmos II, dar se pare ca indienii nu au acces la asa ceva.
In afara de prezentarile facute de rusi , nu sunt cunoscute alte date .

Putin a mai vorbit si de o racheta de croaziera cu motor nuclear si raza nelimitata, care aminteste de proiectul SLAM (Supersonic Low Altitude Missile), o racheta cu ramjet nuclear (Pluto project) , abandonata inca din 1964. A

Desi aparent tehnologia hipersonica nu este asa noua, ultimele noutati tehnice in simulare aerodinamica CDF , putere marita de calcul, materiale noi, toate contribuie la rezolvarea problemelor dificile ce impiedicau inca dezvoltarea.

Simulare CDF la M 7

Daca dezvoltarea ICBM urilor si a doctrinei MAD (mutual assured destruction), a asigurat pentru mult timp echilibrul de forte, se pare ca zborul hipersonic al unor avioane sau racheta de croaziera, poate crea avantaje celui care le foloseste.
Viteza si raza mare de actiune , posibilitatea de manevra (aproape nula la rachetele balistice), usurinta de a depasi sistemele radar ale A2/AD, sunt calitatile aduse de astfel de vehicule.
Se pare ca exista discutii intre marile puteri privitoare la semnarea unui tratat de neproliferare a armelor cu viteze hipersonice.
Investitiile imense, tehnologia necesara, fac ca accesul la acest gen de tehnologie sa fie accesibila unui numar foarte mic de tari , practic USA, China si Rusia.
Probabil vom asista la o competitie acerba in domeniu, dar e greu de crezut ca se poate schimba major echilibru existent datorat ICBM urilor.
Este evident ca SUA  au o experienta mult mai mare si bineinteles si resursele necesare viitoarelor proiecte, in care sunt implicate marile firme din domeniu. 
Sa fim optimisti (asa cum deja sunt prezentate  multe proiecte futuriste in mass media) si sa speram ca tehnologia dezvoltata in domeniul militar, va fi apoi transferata si in transportul aerian civil .
Oare vom zbura si noi cu M5+  !?


luni, 5 martie 2018

Motorul statoreactor

 Statoreactorul este un sistem de propulsie prin reactie al aeronavelor. 
Forta de tractiune este produsa de ejectia gazelor rezulate din arderea combustibilului in amestec cu aerul . 
Este de forma unui tub, denumirea de 'stato" fiiind datorata faptului ca nu are piese in miscare.


 In engleza se foloseste termenul de ramjet, derivat din "ram air compression", sau comprimarea dinamica a aerului la admisie. In general combustibilul folosit este kerosen, sau alte derivate petroliere, eventual hidrogenul.
 Mai in gluma, este denumit si "burlanul" zburator, sau athodyd - abreviere de la aero thermodynamic duct.
 Deoarece nu dispune de compresor centrifugal sau axial, statoreactorul necesita pentru functionare o viteza minima a vehiculului aerian (M=0.5) si in consecinta nu poate porni la punct fix. In mod normal, functioneaza la viteze de minim 1000 km/h.







 Decolarea si accelerarea aeronavei sa face cu un alt sistem de propulsie.
Regimul optim al unui statoreactor este la viteze intre 3-6 Mach (3700-7400 km/h).
A fost  folosit in aplicatii ce necesita viteza mare, realizata cu un sistem simplu : rachete de croaziera, proiectile de artilerie cu raza mare, elicoptere experimentale si cateva avioane,
Primul patent a fost inregistrat in 1913, de inventatorul francez Rene Lorin, iar in 1915, ungurul Albert Fono, a propus primele proiectile cu ramjet.
In  decembrie 1940, rusii au efectuat primul zbor al unui avion dotat cu statoreactoare,  un Polikarpov I-15 modificat. iar ulterior au testat un YAK-7 propulsat de motoare tip DM-4.
Nemtii au avut pe planseta un avion cu aripa sageata, care nu s-a realizat practic.

     Focke Wulf Ta 283

FW TA-238 pic1.JPG

In SUA , a fost testata prima data  propulsia cu statoreactoare, pe rachetele de croaziera Gorgon IV .

Gorgon IV


In Franta au fost realizate avioane statoreactoare incepand cu 1949. in mod deosebit de Rene Leduc :
Leduc 022


Tot in Franta avionul Nord Griffon 1500  a atins Mach 2.19 in 1958.


Statoreactorul montat pe varful palelor de elicopter a fost testat in anii '50 pe elicopterul YH 32.

                                                                Hiller Hornet YH 32


 Statoreactoarele pot fi clasificate din punct de vedere al arderii ca fiind de tip ramjet, in care arderea are loc la regimuri subsonice si scramjet (supersonic ramjet),cu ardere in regim supersonic.
Scramjetul functioneaza optim la viteze mult mai mari, respectiv M 5-10.

In diagrama de mai jos, sunt prezentate regimurile optime de functionare pentru diverse motoare cu reactie. In general , turboreactoarele nu pot depasi viteze de M 3, intrarea in regim supersonic pentru palele compresorului fiind prohibitiva, iar temperaturile la admisie sunt prea ridicate.
In consecinta , pentru viteze de M 3-5 , se foloseste ramjetul, iar pentru viteze hipersonice (M>5), este necesar scramjetul. Singurul motor a carui eficienta nu este dependenta de viteza, este motorul racheta, intru-cat se bazeaza pe oxidantul aflat la bord. Statoreactoarele au in schimb avantajul folosirii aerului ca oxidant in procesul de ardere, nefiind necesar si transportul acestuia.



Statoreactoarele au fost folosite pe diverse rachete , combinand de obicei un motor racheta cu un ramjet :Bomarc. BrahMos, MBDA Meteor, Bristol Bloodhound, Bendix RIM-8 Talos, Orbital Sciences GQM-163 Coyote, North American SM-64 Navaho, P-270 Moskit, 2K12 Kub, Akash missile, Sea Dart missile, 2K11 Krug, MBDA ASMP, Hsiung Feng III, P-800 Oniks, XASM-3
 Imagini pentru brahmos


Pentru avioane, cea mai celebra aplicatie a fost cea folosita pentru SR-71, probabil cel mai frumos si performant avion construit vreodata si care a zburat prima data in 1964. 
Propulsia era realizata de motorul Pratt&Whitney J 58 , un hibrid intre un turboreactor si ramjet, numit turboramjet, permitand zborul la viteze de pana la M 3.5. Limitarea vitezei maxime s=a datorat incalzirii structurii avionului.
Pana la viteze de M 2.4, J 58 functiona in regim de turboreactor cu postcombustie, vanele cu geometrie variabila  transvazau o parte din debitul de aer de catre camera de postcombustie, motorul devenind un  statoreactor.



 La viteze supersonice, conul frontal al prizei de admisie genereaza o cascada de unde de soc, pentru a micsora viteza aerului si a mari presiunea statica. In interiorul prizei, sectiunea se micsoreaza, iar in zona minima se genereaza o unda de soc dreapta, care aduce aerul la viteza subsonica.  
Trebuie mentionat si comportamentul diferit al fluxului de aer in regim subsonic fata de cel in regim supersonic, la trecerea printr-un ajutaj convergent-divergent.



Practic, viteza de intrare in compresor este de M 0.4 iar raportul de compresie este uimitor, de 40 : 1, identic cu cel al turboventilatoarelor moderne cu eficienta maxima gen YF 120 ( F22) sau GE 90 ((Boeing 777).

Conul frontal se misca automat in functie de viteza si altitudine, similar cu cel de la MIG -ul 21. 


Motorul J 58


In perioadele de glorie ale avioanelor propulsate cu motoare cu piston sau cu reactie , "mai bun" semnifica "mai rapid". 
A urmat perioada avioanelor invizibile de generatia a V a, cand avantajul determinant a fost posibilitatea redusa de detectie. 
Se pare ca tendinta este iarasi catre viteza , de data aceasta fiind vorba de M>5, respectiv regim hipersonic.
Pentru aceasta. se folosesc motoarele tip scramjet



Scramjetul este versiunea de ramjet in care arderea are loc in regim supersonic.
Solutia este in faza de cercetare si experimentare, existand o acerba concurenta  intre americani, rusi si chinezi pentru realizarea avioanelor supersonice.
Ca de obicei, mai multe informatii vin de la americani.

X-51 waverider, este un avion destinat cercetarii, ce a atins viteza maxima de 5.1 M in 2013, zburand circa 210 secunde.
 X 51


Un avion inconjurat de mult mister este SR 72, urmasul lui SR 71, multe voci afirmand ca este momentan in teste de zbor. Propulsia este realizata tot in mod hibrid : un turboreactor pentru accelerare pana la M 3, dupa care un scramjet.

SR 72




  1. .

  1. DARPA  a acordat recent firmei Aerojetrocketdyne, un contract pentru realizarea acestui tip de motor, denumit TBCC (turbine besed combined cycle engine)
  2. Dezvoltarea extraordinara a sistemelor de simulare aerodinamica , noile tipuri de materiale , se pare ca vor face curand zborul hipersonic ceva obisnuit, posibil poate chiar si pentru transportul de pasageri.